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液晶致动器由软质和硬质聚合物以及响应磁场的磁性纳米颗粒/聚合物复合材料组成。这篇文章提出一种使用灰度光图案和两阶段固化油墨的单槽灰度数字光处理（g-DLP）3D打印方法，手写以获得功能梯度最高的具有三个数量级和高分辨率的机械梯度材料。

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通过多材料制造过程统一基于拓扑优化的设计策略，灏虹可以创建复杂的执行器，并为实现自动化，目标驱动的设备提供了一条有潜力的途径。

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